1阶段
RL：一种解决马尔可夫决策过程的方法。
分类：value-based算法（DQN）和 policy-based算法（PPO)。
应用方向：多智能体强化学习， 安全强化学习等等。
2 阶段
强化学习应用的论文描述严格（必须有以下内容）：
- 非常准确的状态空间和动作空间定义
- 必须存在状态转移函数，不允许单步决策，也就是一个动作就gameover
- 必须有过程奖励，且需要存在牺牲短期的过程奖励而获取最大累计回报的case案例
应用方向：游戏AI（份额不大）
3 阶段
RL 落地的真正难点在于问题的真实构建，而非近似构建或策略求解等等方面的问题。从原先任务只有求解策略的过程是强化学习，变成了 构建问题+求解策略 统称为强化学习。
典型如 offline model-based RL 和 RLHF，其中核心的模块变成了通过神经网络模拟状态转移函数和奖励函数，策略求解反而在方法论中被一句带过。
这个过程可以被解耦，变成跟强化学习毫无相关的名词概念，例如世界模型概念等。对于RL，没有有效的交互环境下的就没法达到目标，有这种有效交互环境的实际应用场景却非常少。